Türk yargı sistemine 1968 yılında Ankara'da doğmuştur. İlk, orta ve lise eğitimini tamamladıktan sonra Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nde eğitim görmüş ve buradan mezun olmuştur. Mezuniyetinin ardından hakim adayı olarak göreve başlamıştır.
Meslek hayatında çeşitli görevlerde bulunan Şentürk, Kars Susuz ve Sivas Koyulhisar Cumhuriyet Savcılığı gibi görevleri de yerine getirmiştir. 2012 yılında Yargıtay üyeliğine seçilmiştir.
Evli ve iki çocuk babası olan Muhsin Şentürk, Türk yargı sisteminde önemli bir konuma sahiptir.